W naszej klinice przeprowadzamy endoprotezoplastykę stawu kolanowego z użyciem nowoczesnego systemu robotycznego, który wspiera chirurga w trakcie zabiegu. Jest to metoda precyzyjna i bezpieczna, pozwalająca na indywidualne dopasowanie implantów do anatomii pacjenta.
W przeciwieństwie do systemów opartych na tomografii komputerowej, stosowana technologia jest systemem bezobrazowym (image-less) — szczegółowy plan operacyjny tworzony jest w trakcie zabiegu, na podstawie bezpośredniej rejestracji anatomicznej kolana pacjenta oraz dynamicznej oceny pracy więzadeł. Dzięki temu możliwe jest niezwykle dokładne odwzorowanie warunków biomechanicznych i dobór implantów w sposób maksymalnie dopasowany do indywidualnej morfologii stawu.
System robotyczny nie zastępuje chirurga. Jest narzędziem, które zwiększa precyzję przygotowania kości, zmniejsza ryzyko błędów i pozwala na bardziej przewidywalne ustawienie protezy.
Robotyka w endoprotezoplastyce kolana
Podczas zabiegu chirurg korzysta ze specjalistycznego instrumentarium wspieranego przez ramię robotyczne. Rolą systemu nie jest wykonanie zabiegu samodzielnie, lecz wspieranie chirurga w przygotowaniu kości i precyzyjnym ustawieniu implantów.
System robotyczny:
- rejestruje anatomiczne punkty orientacyjne kolana podczas zabiegu,
- ocenia w czasie rzeczywistym napięcie i funkcję więzadeł,
- umożliwia komputerowe odwzorowanie osi kończyny i biomechaniki,
- wyznacza tzw. haptic boundaries — wirtualne granice, których ramię robotyczne nie pozwala przekroczyć narzędziu.
Dzięki temu chirurg ma pełną kontrolę nad instrumentami, ale pracuje w ramach ustalonego, bezpiecznego zakresu, co znacząco zmniejsza ryzyko błędów. Precyzja cięcia i przygotowania kości sięga ułamków milimetra.
Zabieg robotyczny, podobnie jak klasyczny, polega na zastąpieniu zniszczonych powierzchni stawu odpowiednimi implantami. Różni się jednak sposobem przygotowania kości i metodą dopasowania protezy.
Jak wyglądają operacje robotyczne kolana?
Rejestracja anatomiczna
Na początku zabiegu chirurg wykonuje tzw. rejestrację anatomiczną, czyli odtworzenie kluczowych punktów orientacyjnych na kości udowej i piszczelowej za pomocą specjalnego narzędzia. System robotyczny zapisuje te dane i na ich podstawie tworzy wirtualny model stawu, który pozwala rozpocząć śródoperacyjne planowanie ustawienia implantów.
Dynamiczna ocena więzadeł
Chirurg porusza kolanem pacjenta, a system analizuje napięcie więzadeł przy różnych zakresach ruchu. Pozwala to na zaplanowanie wysokości cięć i ustawienia implantów tak, aby uzyskać prawidłową stabilność stawu.
Wirtualne planowanie śródoperacyjne
Na ekranie systemu powstaje trójwymiarowy model kolana, a chirurg może na bieżąco modyfikować parametry, takie jak:
- grubość usuwanej kości,
- pozycja i rotacja implantów,
- oś kończyny,
- balans więzadłowy.
Wsparcie ramienia robotycznego
Robot wyznacza „bezpieczną strefę” cięcia. Ramię robotyczne:
- prowadzi narzędzie wyłącznie w obrębie zaplanowanego obszaru,
- blokuje wejście poza wyznaczone granice.
Chirurg wykonuje cięcie, ale system nie pozwoli mu ani przekroczyć zakresu, ani pogłębić cięcia ponad zaplanowaną wartość.
Kto kwalifikuje się do robotycznej wymiany stawu kolanowego?
Zastosowanie systemu robotycznego sprawdza się w większości przypadków, szczególnie u pacjentów z:
- zaawansowaną chorobą zwyrodnieniową,
- zaburzeniami osi kończyny,
- deformacjami po urazach,
- wskazaniami do protezy całkowitej lub połowiczej.
Rekonwalescencja
Choć robot nie skraca samego procesu gojenia, jego użycie może zmniejszyć uraz tkanek miękkich i ułatwić szybszy powrót do codziennych aktywności. Zazwyczaj większość pacjentów chodzi samodzielnie, prowadzi samochód i wykonuje podstawowe czynności w ciągu około sześciu tygodni. Pełna regeneracja trwa zwykle od sześciu miesięcy do roku.
